Katedra Informatyki i Automatyki

Materiały i informacje dotyczące zajęć laboratoryjnych z zakresu automatyki

  • Zwiększ rozmiar czcionki
  • Domyślny  rozmiar czcionki
  • Zmniejsz rozmiar czcionki

Wykłady

 

Wykład wprowadzający

  • Prezentacja Download this file (Wykład - wprowadzający.pdf)

Wprowadzenie do normy IEC 61131-3

  • Prezentacja Download this file (Wykład1.pdf)

Projektowanie układów kombinacyjnych

  • Prezentacja Download this file (UkladyKombinacyjne .pdf)
  • Elementarna wizualizacja Download this file (Elementarna wizualizacja.pdf)
  • Zadania Download this file (Zadania 2 - układy kombinacyjne.pdf)

Projektowanie układów sekwencyjnych

  • Prezentacja Download this file (UkladySekwencyjne.pdf)
  • Zadania Download this file (Zadania - układy sekwencyjne.pdf)

Projektowanie układów czasowych

  • Prezentacja Download this file (UkladyCzasowe.pdf)
  • Zadania Download this file (Zadania - układy czasowe.pdf)

Układy sekwencyjno-czasowe

  • Prezentacja Download this file (Układy sekwencyjno-czasowe.pdf)
  • Zadania Download this file (Zadania - układy sekwencyjno-czasowe.pdf)

Transformata Laplace'a, Transmitancja, Schematy blokowe, Wprowadzenie do Matlab i Simulink

  • Prezentacja Download this file (Laplace-Matlab.pdf)
  • Simulink Download this file (Simulink.pdf)
  • Zadania Download this file (Part1.pdf)

Modelowanie i identyfikacja obiektów

  • ModelowanieDownload this file (Wykład -Modelowanie.pdf)
  • Identyfikacja Download this file (Identyfikacja obiektów.pdf)

Układy ze sprzężeniem zwrotnym - właściwości, stabilność i dokładność

  • Prezentacja Download this file (UkladyRegulacjiWlasciwosci.pdf)

Serwomechanizm - wprowadzenie - studium przypadku

  • Prezentacja Download this file (MatDodatkowe.pdf)

Układ II-go rzędu

  • Prezentacja Download this file (Układ II-go rzędu.pdf)

Regulatory typu PID - strojenie

  • Prezentacja Download this file (Nastawy PID dla typowych obiektow.pdf)