Katedra Informatyki i Automatyki

Informacje ogólne

• Instrukcja uruchomienia stanowisk laboratoryjnych

Ćwiczenie 1: Wprowadzenie do zagadnień konfigurowania i programowania sterowników PLC/PAC - norma IEC 61131-3

• Program ćwiczenia
• Konfigurowanie BK9050
• Konfigurowanie BX9000
• Konfigurowanie CP6601
• Konfigurowanie CX1000
• Konfigurowanie CX9000
• Proste programy w językach ST i LD

Ćwiczenie 2: Realizacja układów kombinacyjnych w językach ST lub LD

• Program ćwiczenia
• Zadania 1 - układy kombinacyjne
• Zadania 2 - układy kombinacyjne

Ćwiczenie 3: Realizacja układów sekwencyjnych w językach ST lub LD

• Program ćwiczenia
• Zadania - układy sekwencyjne

Ćwiczenie 4: Realizacja układów czasowych lub sekwencyjno-czasowych w językach ST lub LD

• Program ćwiczenia
• Zadania - układy czasowe
• Zadania - układy sekwencyjno-czasowe

Ćwiczenie 5: Sterowanie rzeczywistym serwomechanizmem

• Program ćwiczenia
  • Identyfikacja: Ident.mdl [pobierz], SaveData.m [pobierz]
  • Struktura PID: PID.mdl [pobierz], SaveData.m [pobierz]
  • Struktura PP-I: PPI.mdl [pobierz], SaveData.m [pobierz]
  • Struktura PD: PD.mdl [pobierz], SaveData.m [pobierz]
• Wzmacniacz MSA-12-80

Materiały dodatkowe

• Sterowniki i norma IEC61131-3
• Instalacja TwinCAT
• Podstawy obsługi TwinCAT
• Pierwsze kroki w TwinCAT
• Tryb symulacji w TwinCAT
• TwinCAT - procesory AMD
• Progrm LowPrioProc.exe [pobierz]