Katedra Informatyki i Automatyki

Informacje ogólne

• Program serii II

---

Ćwiczenie 1: Modelowanie układów regulacji - pakiety Matlab i Simulink

• Program ćwiczenia
• Tarcie i jego kompensacja
• Projekt Simulink - TestFriction.mdl

Ćwiczenie 2: Identyfikacja obiektu cieplnego

• Identyfikacja obiektu cieplnego

Ćwiczenie 3: Sterowanie obiektem cieplnym

• Sterowanie obiektem cieplnym

Ćwiczenie 4: Samostrojenie i adaptacja - regulator funkcyjny RF-537

• Samostrojenie i adaptacja

Ćwiczenie 5: Sterowanie rzeczywistym serwomechanizmem

• Program ćwiczenia
  • Identyfikacja: Ident.mdl [pobierz], SaveData.m [pobierz]
  • Struktura PID: PID.mdl [pobierz], SaveData.m [pobierz]
  • Struktura PP-I: PPI.mdl [pobierz], SaveData.m [pobierz]
  • Struktura PD: PD.mdl [pobierz], SaveData.m [pobierz]
• Wzmacniacz MSA-12-80