Skrypty PRz
- L. Trybus, Teoria Sterowania, Rzeszów 2005
- L. Trybus, T. Żabiński, Teoria sterowania. Zbiór zadań, Rzeszów 2009
Literatura
- J. Kasprzyk: Programowanie sterowników przemysłowych, WNT Warszawa 2006
- L. Trybus: Regulatory Wielofunkcyjne, WNT, 1992
- L. Trybus: Automatyka i Sterowanie – wykłady PRz
- Mazurek J., Vogt H., Żydanowicz W. 2002: Podstawy Automatyki, Oficyna Wydawnicza Politechniki Warszawskiej
- Markowski A., Kostro J. Lewandowski A. 1985: Automatyka w pytaniach i odpowiedziach, WNT, Warszawa
- Kaczorek T., Dzieliński A., Dąbrowski W., Łopatka R. 2005: Podstawy teorii sterowania, WNT, Warszawa
- Szmuc T. 1998: Zaawansowane metody tworzenia oprogramowania systemów czasu rzeczywistego, CCATIE Krakowskie Centrum Informatyki Stosowanej, vol. 15.
Dodatkowe źródła
- Norma IEC 61131-3
- Dokumentacja oprogramowania TwinCat 3
- Wykład 1_Projektowanie prostego serwomechanizmu
- Wykład 2_Modele matematyczne obiektów sterowania
- Wykład 3_Schematy blokowe i regulatory
- Wykład 4_Odporność i dokładność
- Wykład 5_Dynamika i stabilność
- Wykład 6_Linie pierwiastkowe Evansa
- Wykład 7_Nastawianie regulatorów dla obiektów bez opóźnień
- Wykład 8_Praktyczne problemy projektowe
- Wykład 9_Charakterystki częstotliwościowe
- Wykład 10_Twierdzenie Nyquista- Reguły Z-N
- Wykład 11_Projektowanie częstotliwościowe
- Wykład 12_Nastawianie regulatora PID
- Wykład 13_Identyfikacja obiektów metodami MNK i FFT
- Wykład 14_Identyfikacja wrażliwościowa w regulatorach przemysłowych
- Zadania 1
