Katedra Informatyki i Automatyki

Harmonogram zajęć

Zasady BHP

Ćwiczenie 1: Podstawy konfigurowania i programowania urządzeń PLC/PAC

• Program ćwiczenia
• Podstawy obsługi TwinCAT 3
• Elementarna wizualizacja w TwinCAT 3
  
• Proste programy w językach ST i LD

Ćwiczenie 2: Projektowanie i realizacja układów kombinacyjnych

• Zadania 1 - układy kombinacyjne
• Zadania 2 - układy kombinacyjne
• Karta sprawozdawcza

Ćwiczenie 3: Projektowanie i realizacja układów sekwencyjnych

• Zadania - układy sekwencyjne
• Karta sprawozdawcza

Ćwiczenie 4: Projektowanie i realizacja układów sekwencyjno-czasowych

• Zadania - układy sekwencyjno-czasowe
• Karta sprawozdawcza
  

Ćwiczenie 5: Modelowanie obiektów regulacji

• Karta sprawozdawcza

Ćwiczenie 6: Synteza i parametryzacja struktur regulacyjnych

• Pliki pomocnicze
  • Skrypty Scilab: Skrypt1.sce, Skrypt2.sce
  • Modele Xcos: Model1.jpg, Model2.jpg, Model3.jpg
• Karta sprawozdawcza

Ćwiczenie 7: Identyfikacja obiektów regulacji

• Program ćwiczenia
• Pliki pomocnicze: program.txt, rejestracja.zip, identyfikacja.sce

Ćwiczenie 8: Sterowanie z użyciem regulatora PID

• Program ćwiczenia
• Pliki pomocnicze: program.txt, rejestracja.zip, skok_wykresy.sce, posilek_wykresy.sce

Ćwiczenie 9: Modelowanie i symulacja serwomechanizmu

• Program ćwiczenia
• Karta sprawozdawcza

Ćwiczenie 10: Symulacja serwomechanizmu napięciowego

• Karta sprawozdawcza

Ćwiczenie 11: Kinematyka prosta manipulatorów

• Program ćwiczenia
• Skrypty i funkcje Scilab: ScaraPlot.sce, ScaraSim.sce, scara.sci
• Pliki z zapisem trajektorii: circle.txt, square.txt, triangle.txt

Ćwiczenie 12: Kinematyka odwrotna, planowanie trajektorii

• Program ćwiczenia
• Skrypty i funkcje Scilab: InverseTest.sce, scara.sci