// nazwa pliku z danymi
fn = 'circle.txt';

data = fscanfMat(fn);
t1 = data(:, 1);
t2 = data(:, 2);

// długości ramion manipulatora
d1 = 
d2 = 

// obliczenie x i y na podstawie t1 i t2 (równania kinematyki prostej)
x = 
y = 

clc;
close(winsid());

// wykres trajektorii
m = 1.1;
plot(x, y);
isoview
xgrid;
ax = gca();
ax.font_size = 3;
h1 = ax.children(1).children(1);
h1.foreground = 5;
h1.thickness = 2;