// NAZWA PLIKU Z DANYMI
fn = 'circle.txt';

// długości ramion manipulatora
d1 = 
d2 = 

clc;
close(winsid());

data = fscanfMat(fn);
t1 = data(:, 1);
t2 = data(:, 2);
t1 = t1 * %pi / 180;
t2 = t2 * %pi / 180;

exec('scara.sci');
scara(d1, d2, t1, t2);