Katedra Informatyki i Automatyki

Uwaga

W załączonym dokumencie podane są zagadnienia do samodzielnego opracowania dla poszczególnych ćwiczeń laboratoryjnych.

Informacje ogólne

• Program serii
• Informacja o sterownikach
• Instrukcja uruchomienia stanowisk

Ćwiczenie 1: Wprowadzenie do zagadnień konfigurowania i programowania sterowników PLC/PAC - norma IEC 61131-3

• Program ćwiczenia
• Konfiguracja środowiska TwinCat3 i sterownika CX9020
• Proste programy w językach ST i LD

Ćwiczenie 2: Standardowe bloki funkcjonalne - norma IEC 61131-3

• Program ćwiczenia
• Przykłady i zadania - standardowe bloki funkcjonalne

Ćwiczenie 3: Realizacja układów kombinacyjnych w językach ST i LD

• Program ćwiczenia
• Zadania 1 - układy kombinacyjne
• Zadania 2 - układy kombinacyjne

Ćwiczenie 4: Realizacja układów sekwencyjnych w językach ST i LD

• Program ćwiczenia
• Zadania - układy sekwencyjne

Ćwiczenie 5: Realizacja układów czasowych i sekwencyjno-czasowych w językach ST i LD

• Program ćwiczenia
• Zadania - układy czasowe
• Zadania - układy sekwencyjno-czasowe

Materiały dodatkowe

• Sterowniki i norma IEC61131-3
• Pierwsze kroki w TwinCAT
• Symulacja w TwinCat 3 - izolacja wątków oraz stały cykl pracy
• Beckhoff Information System (dokumentacja techniczna produktów firmy Beckhoff)