Katedra Informatyki i Automatyki

Materiały i informacje dotyczące zajęć laboratoryjnych z zakresu automatyki

  • Zwiększ rozmiar czcionki
  • Domyślny  rozmiar czcionki
  • Zmniejsz rozmiar czcionki

Laboratorium / projekt

Stanowisko 1: Model dwuwirnikowego obiektu aerodynamicznego (TRAS)

Materiały pomocnicze

 

Stanowisko 2: Model dźwigu wieżowego (TCR)

Materiały pomocnicze

 

Stanowisko 3: Zaawansowane algorytmy regulacji serwomechanizmu, odwrócone wahadło

Materiały pomocnicze

 

Stanowisko 4: Przemysłowy serwonapęd dwuosiowy

Materiały pomocnicze

 

Stanowisko 5: Lego Mindstorms NXT 2.0 - prototypowe konstrukcje mechatroniczne

Materiały pomocnicze dostępne online

  • Inne pakiety oprogramowania (niezainstalowane w pracowni)

Alternatywny przybornik dla Simulink: VU-LRT

Środowisko Microsoft: Robotics Developer Studio 4 (RDS 4)
Środowisko programistyczne z systemem operacyjnym czasu rzeczywistego: nxtOSEK
Środowisko programowania w języku C - oparte na GCC: NXTGCC
Środowisko programowania w języku C: ROBOTC
Środowisko programowania w języku Java: LEJOS

Materiały pomocnicze

Inteligentne regulatory rozmyte dla serwomechanizmów Download this file (Rozdz6-Rozmyte.pdf)

Inteligentny regulator neuralny dla układów mechatronicznych Download this file (Rozdz7-Neuralny.pdf)

Układ sterowania suwnicą Download this file (Rozmyty-Suwnica.pdf)