Stanowisko 1: Model dwuwirnikowego obiektu aerodynamicznego (TRAS)
Materiały pomocnicze
Stanowisko 2: Model dźwigu wieżowego (TCR)
Materiały pomocnicze
Stanowisko 3: Zaawansowane algorytmy regulacji serwomechanizmu, odwrócone wahadło
Materiały pomocnicze
- Instrukcja.pdf
- catmsa12_80.pdf
- datasheet.pdf
- LM10_datasheet.pdf
- Podstawowy projekt (Simulink): ServoInterface.mdl
Stanowisko 4: Przemysłowy serwonapęd dwuosiowy
Materiały pomocnicze
- Podstawowa konfiguracja AX5000.pdf
- http://infosys.beckhoff.com/content/1033/ax5000_tcdrivemanager/html/tcdm_title.htm?id=10502
Stanowisko 5: Lego Mindstorms NXT 2.0 - prototypowe konstrukcje mechatroniczne
Materiały pomocnicze dostępne online
- Oprogramowanie dla Matlab/Simulink - informacje ogólne
- Przybornik dla Matlab (RWTH) - zainstalowany w pracowni
- Przybornik dla Simulink - zainstalowany w pracowni
- Przykładowe projekty (RWTH) - studenckie, naukowo-badawcze oraz indywidualne
- Inne pakiety oprogramowania (niezainstalowane w pracowni)
Alternatywny przybornik dla Simulink: VU-LRT
Środowisko Microsoft: Robotics Developer Studio 4 (RDS 4)
Środowisko programistyczne z systemem operacyjnym czasu rzeczywistego: nxtOSEK
Środowisko programowania w języku C - oparte na GCC: NXTGCC
Środowisko programowania w języku C: ROBOTC
Środowisko programowania w języku Java: LEJOS
Materiały pomocnicze
Inteligentne regulatory rozmyte dla serwomechanizmów 
Inteligentny regulator neuralny dla układów mechatronicznych
