Katedra Informatyki i Automatyki

Informacje ogólne

• Program serii II

Ćwiczenie 1: Modelowanie układów regulacji - pakiety Matlab i Simulink

• Program ćwiczenia
• Tarcie i jego kompensacja
• Projekt Simulink - TestFriction.mdl [pobierz]
• Zadanie 1 (Treść, Model, Wzory)

Ćwiczenie 2: Identyfikacja obiektu cieplnego

• Program ćwiczenia (CX1000)
  • config.tsm [pobierz]
  • ident.pro [pobierz]
  • scope.scp [pobierz]
• Program ćwiczenia (BK9050)
  • config.tsm [program]
  • ident.pro [pobierz]
  • scope.scp [pobierz]
• Identyfikacja typowych obiektów regulacji

Ćwiczenie 3: Sterowanie obiektem cieplnym

• Program ćwiczenia (CX1000)
  • config.tsm [pobierz]
  • reg_PI.pro [pobierz]
  • scope.scp [pobierz]
• Program ćwiczenia (BK9050)
  • config.tsm [pobierz]
  • reg_PI.pro [pobierz]
  • scope.scp [pobierz]

Ćwiczenie 4: Samostrojenie i adaptacja - regulator funkcyjny RF-537

• Program ćwiczenia
• RF-537 - wybrane informacje
• R-537 - samostrojenie i adaptacja
• Obsługa programu RF-GRAPH

Ćwiczenie 5: Sterowanie rzeczywistym serwomechanizmem

• Program ćwiczenia
  • Identyfikacja: Ident.mdl [pobierz], SaveData.m [pobierz]
  • Struktura PID: PID.mdl [pobierz], SaveData.m [pobierz]
  • Struktura PP-I: PPI.mdl [pobierz], SaveData.m [pobierz]
  • Struktura PD: PD.mdl [pobierz], SaveData.m [pobierz]
• Wzmacniacz MSA-12-80